Xe tự hành mini ứng dụng Camera AI

Đề tài nghiên cứu và phát triển xe tự hành thông minh sử dụng vi điều khiển ESP32 làm bộ xử lý trung tâm. Xe có hai chế độ hoạt động gồm điều khiển từ xa qua kết nối WiFi và chế độ tự hành. Trong chế độ tự hành, hệ thống sử dụng cảm biến đo khoảng cách VL53L0X kết hợp cảm biến hồng ngoại (IR) để phát hiện vật cản, đưa ra quyết định tránh chướng ngại vật theo thời gian thực. Động cơ DC 550 được điều khiển thông qua ESC giúp điều chỉnh tốc độ ổn định và tăng độ chính xác khi vận hành. Hệ thống được thiết kế theo hướng chi phí thấp, dễ mở rộng và có thể ứng dụng trong nghiên cứu, giáo dục STEM, robot vận chuyển hoặc các nền tảng AGV quy mô nhỏ.